电容式感测技术在饮水机设计中的应用

本文作者:admin       点击: 2008-04-09 00:00
前言:

电容式感测技术为研发业者提供一个与使用者互动的全新方式,这种方法解决许多传统问题,包括机械式按压杆或使用电磁阀控制值的按钮开关。在饮水机内部设计中采用电容式感测技术,不仅展现出电容式感测技术所带来的强大可靠性,并显示出由控制器所操控的电容式感测技术还可支持传统功能,为顾客提供更多的价值,并降低平时维修的费用。 

机械式的出水按压开关容易有个大问题,就是容易因经常施力或甚至导致无法出水,因此造成漏水的情况。使用者很容易对按钮施力过大,或因异物卡住,而导致不断持续出水。机械式开关容易磨损,且容易刺破产品的外壳,导致破洞或裂缝处容易藏污纳垢。电容式感测面板绝不会穿透外壳,因此不会产生累积污垢的裂缝,所以不会磨损。因此特别适合用于处理食物或食品级的产品。
 
如图1所示,电容式开关实际上是由两条相邻电路所构成的一个电容。物理法则决定两条电路之间的电容。若有一个像是手指的导电物体靠近这些电路,一个平行电容就会与传感器进行耦合。所以把手指放在电容式传感器上,电容就会增加,移开手指,电容就会减少。只要量测这个电容,就能分析是否有手指靠近。
  
要构成一个电容式传感器,只需一条电路、中间的空间、及另一条电路。这些电路是在电路板中,上方置有绝缘覆盖层的部份。这些也可以运用在弯曲的表面上。
 
建构一个电容式开关,需要以下组件: 
● 一颗电容
● 电容式量测电路
● 区域性的智能组件,能把电容值转译成感测状态 

典型的电容式传感器,电容值为10~30pF。在隔着1mm厚的绝缘覆盖层时,手指与传感器之间的耦合电容是1~2pF。若使用较厚的覆盖层,耦合电容则会降低。要侦测是否有手指靠近,必须要建置能侦测出1/100的电容变化幅度的电容感测电路。 
  
delta sigma调变器是一个用来量测电容极有效且简单的电路。常见的电路拓扑如图2所示:
   
变相开关让传感器将电荷注入到整合电容中。此时电压会持续增加,直到超过参考电压。此时比较器会持续升高,直到启动放电电阻。当整合电压(integrating voltage)低于参考电压时,电阻就会消失。比较器则会供应所需的负回馈,让整合电压与参考电压能够匹配。 
 
传感器充电电流

在1阶段,感测电容(Csensor)会进行充电,以达到电源电压为止。在2期间,电荷转移至整合电容(Cint)。而回馈的信号值会转成参考电压(k.Vdd)。每当开关启动时,电荷就会开始转移。这些电荷以切换频率(fc)的速度进行转移,充电的电流如下列公式所示:

放电电流

此设计是利用一个电阻来进行放电。当比较器处在高位,会让开关连结至放电电阻。比较器会以一定的比率在高低位之间循环,以试着让整合式电容电压等于参考电压。这个比较器处在高位的比率,会定义成 “DensityOut”。在充电时,就只会移除这个比例的时间。
电流如下列公式所示:

         

在稳定状态时,充电与放电电流必须互相配合。把IC 设定成ID,会得到以下公式:

       
感测电容和密度是成正比的。相同的频率、放电电阻、以及参考值 (Vdd·k)都是已知。量测密度以及感测电容都可推算出来。参考电压和电源电压是成正比的,所以电源电压会排除在电容式/密度公式之外。这让电路能够容许电源的波动。
 
数字电路会被用来量测这个密度。此类电路如下图3所示。 

调节密度输入的PWM(脉宽调变),可支持计数器功能。这种设计能算出周期数“m”。假设计数器在这段时间内累计了“n”个样本,则密度就是n/m。执行这个流序100个周期,将会得到1/100的分辨率。再加长10倍的时间,就达到1/10,000的分辨率。观察的周期数越多,分辨率就越高。 

用电磁阀取代出水按压开关

在传统的饮水机中,水是从机械式出水按压开关流出。出水按压开关杆必须靠近出水口。而采用电容式感测技术,按压开关杆可换成电磁阀。按压开关可换成符合人体工学的套件,方便使用者使用。CPU则能计算按下开关时间的长短,以避免因施力过度导致阀门持续开启。这个避免施力过度的保护机制,可依照您的需求调整成更简单或更复杂的设计。 

这个设计采用Cypress的CY24x94 PSoC组件。此组件共具备3个针脚,一个针脚可用于传感器、一个针脚用于排放电阻、另一个针脚则可用于整合电容。其中一个输出针脚会用来驱动水阀。如图4的流程图所示: 

电容式感测与温度

传统的饮水机包含:
● 储水槽
● 冷却压缩机
● 热继电器

热继电器会随时监测水槽中的水温,当水槽温度超过设定的温度,热气产生会启动压缩机。此时只需要调整继电器上的一颗螺丝,就能调整水温。此设计是一个开放循环,是随机的操控方式。 

这颗原本用来管理电容式传感器的控制器,不但可以取代热继电器,也可用来量测温度,以及控制压缩机的电源。其实只要一颗控制器就可重新配置成具备测温之功能,而不需第二颗控制器。
 
使用电热调节器就可轻易量测温度。电热调节器这颗半导体组件,当温度升高时电阻就会下降。所以量测电阻,就可推算出温度。图5显示量测电阻的电路图。
 
只要量测出热继电器与参考电阻的电压,就能分析热继电器的电阻。
原本用来感测电容的硬件组件,经过重新配置后就能用来量测温度。当温度变回来时,这个值就可用来分析冷却压缩机是否应开启。额外的电热调节器可用来量测室温与压缩器的温度,因为一个过热的压缩机可能会造成提早故障。在侦测到问题时,感测控制器可立即停止运作,告知使用者该单位已经故障,并等待修复。 

电容式感测与电表 

当压缩机运转后温度逐渐上升。进行除错工作的第一个方法,就是量测输入电压。这个侦测功能,可轻松透过动态调节功能来支持。把控制器重新配置成电压计,就能用来量测主电压,也可用来测得其它系统电压。图6显示一个内含上述所有额外功能的展开式流程图。 
电容式感测与显示器

由于能轻易量测温度,若使用者还能设定想要的温度,那就更理想了。这项功能需要一个键盘与显示屏幕。键盘是由已内建电容式感测使用者模块的电容式传感器所组成。控制器也可用来控制一个采用标准产业协议的LCD驱动芯片。使用者可设定想要的水温,并能透过屏幕看到温度。16个输入端口都可保留给操作接口来使用。 

电容式感测与计时功能

搭配额外的频率石英组件,电容式感测控制器亦能用来维持时间的准确。这项功能,让饮水机能在设定的时间关闭,或是设定运作温度,超越传统机种的功能。图7显示一个范例流程图,内含所有上述的额外功能。 

电容式感测与USB

购买饮水机主要的花费是在使用者的售后维修服务。若电容式感测控制器也有USB接口,就能用来作为侦测埠。当维修技术人员来到现场时,只须用维修埠连结至笔电,就能立即开始除错。也可透过用户的PC连结至维修埠,让远方的技术人员联机来解决问题。如图8所示:

电容式感测让产品具备无限扩充功能 

电容式感测控制器大量的I/O针脚以及动态调整弹性,让产品具备无限的扩充功能。可加入压力计来测量瓶中剩余的水量,或是加入无线通讯接口,以支持更简易的侦测功能等等更多应用。 
没有机械式零组件,以及容易应用在弯曲的表面,让触控感测电容器开关更适合应用在现今各种产品。具备动态重新配置的特性,让产品不必增加成本,就能重复利用硬件组件来执行额外的系统功能。