不管是高龄化、少子化所导致的劳力短缺，还是因为时下防疫需求，自动化／智慧化、远距服务＆＂无接触＂经济正在改变这个世界，无人机 (Drone) 与机器人在这波肺炎疫情中所发挥的作用，更是有目共睹；未来，自驾车在＂移动即服务＂(MaaS)——尤其是公共运输移动服务) 的带领下，终将走入我们的日常。既然要代替人力执行任务，拥有良好眼力做支撑，工作起来将能更加得心应手。
最初用作对焦的飞时测距 (ToF)，从一维单点测距、多区域测距、3D 深度传感器到可视化 3D ToF 模块，在防撞、避障、安全距离防护及人脸／手势辨识等应用越来越广 (参阅：《3D 感测，你在意的是真相、速度 or 距离？》http://compotech.com.cn/a/feature/catalog_feature/2019/0318/59797.html 一文)；而在 ToF 基础导入机械旋转机构或光学相控阵 (OPA) 技术的＂光达＂(LiDAR)，因为可＂鸟瞰＂视野，对于需将周遭 360 度完整视图映入眼帘、综观全局的应用，更是妙用无穷。
例如，车外动静四顾环视或车内驾驶舱监测，当然，价格高贵及可视距离有限仍是它的软肋。另一方面，为极目眺望 200 公尺以上的长距、且希望能瞬间捕捉到人／物的细微运动，兼具电、光之长的毫米波 (mmWave) 遂成理想方案，有人甚至主张可以毫米波取代光达；但自从 2016 年特斯拉 (Tesla) 自驾路测发生死亡车祸后，＂现阶段＂业界共识是：毫米波雷达只能视为高级驾驶辅助系统 (ADAS)，若要达到 L4～L5 完全自驾等级，就非光达的火眼金睛相助不可！
毕竟，真正的自驾车不是只有避障需求，还须配合高清地图做更精细的导航和运动轨迹预测；不过，具备无线电通信能力的毫米波雷达，反应神速、边缘智能运算以及＂只有信号、没有具像物理特征＂的隐私保护，依旧是它傲视江湖的本钱；除了智能车，在工厂、家庭和医疗前景更是看俏。它不只善于检测 200 公尺以上的远距物体，因为其灵敏迅捷的特质，设备振动监测、人机协作防护、居家老人防跌、手势识别／控制、姿势矫正等，都有它的用武之地。
虽然目前毫米波＂角分辨率＂不如 ToF 相机，且信号稳定度有待考验，包括遮蔽、衰减及基地台布建密集度。在运营商＂堆栈＂策略下 (参阅：《5G 的智慧盘算》http://compotech.com.cn/a/feature/catalog_feature/2020/0217/61859.html 一文)，如何利用相位数组控制辅以人工智能 (AI) 解决上述困境，就是毫米波能开创多大的市场、以及群雄竞技的重点了。
